all'inizio del form bisogna inserire:
enctype="multipart/form-data"

$cartella = "foto/";				    //cartella di destinazione (andrà messa con attributi 777)
$nuovonome = $riferimento; 		 	   //id o numerazione presa da un campo
$_FILES['immagine']['name'] = $nuovonome.".jpg";  //nuovo nome con estensione prefissata da noi
$nomefoto = $_FILES['immagine']['name']; 	 //dal campo "immagine" del form
$percorso = $cartella.$nomefoto; 		//percorso originario
if(move_uploaded_file($_FILES['immagine']['tmp_name'],$percorso)) {

echo("Upload Riuscito");

} else {

die("Upload Fallito");

}